機(jī)器人校準(zhǔn)與離線

使用激光跟蹤儀、靶球及負(fù)載安裝夾具對(duì)機(jī)器人進(jìn)行6自由度空間測量軟件、振動(dòng)信號(hào)采集分析軟件、性能測量和分析處理軟件、機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)校準(zhǔn)軟件（通用六軸、scara、協(xié)作、七軸機(jī)人）；

為了提高國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品質(zhì)水平，在出廠前必須對(duì)其其性能進(jìn)行檢測；

在長期使用過程中也需要對(duì)其性能進(jìn)行檢測。如果檢測結(jié)果不合格，就需要通過本系統(tǒng)所包括的工業(yè)機(jī)器人DH參數(shù)校準(zhǔn)模塊計(jì)算出機(jī)器人組裝過程中或者使用過程中形成的各種誤差，把這些誤差導(dǎo)回到控制器里，進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在不改動(dòng)任何機(jī)械部件的前提下，快速、準(zhǔn)確地提升機(jī)器人的精度，保障了中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

工裝夾具調(diào)整測量

我們擁有多套全球先進(jìn)的測量儀器，其中包含測量臂、激光跟蹤儀，可快速服務(wù)各類客戶的需求測量臂可滿足一下測量需求：

如汽車焊裝車間，使用測量臂對(duì)汽車產(chǎn)線中分拼夾具、夾具、檢具進(jìn)行檢測，快速與CAD進(jìn)行比對(duì)，快速的給出調(diào)整數(shù)據(jù)。為后期生產(chǎn)提供有力的尺寸數(shù)據(jù)為保障。

使用激光跟蹤儀可以對(duì)汽車生產(chǎn)線中主線、側(cè)圍進(jìn)行安裝、定位、調(diào)整、測量。確保生產(chǎn)線的水平、準(zhǔn)直以及相對(duì)位置。確保主線的一致性。

然后進(jìn)行各個(gè)工位的主線夾具進(jìn)行檢測，調(diào)整到理論狀態(tài)。從而控制整車焊接過程中尺寸。

工裝夾具安裝落位

所謂生產(chǎn)線布局設(shè)計(jì)就是按照一定的原則，在物體與所放臵空間的約束下達(dá)到一定的設(shè)計(jì)目標(biāo)的過程。對(duì)于企業(yè)來說，設(shè)備包括廠房、生產(chǎn)中的主機(jī)、輔機(jī)、輔助設(shè)備、專用器材、專用工具、儀器、儀表、衡器、容器、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)，以及機(jī)修、動(dòng)力、照明、供汽、給水、空調(diào)、管道、起重、交通運(yùn)輸?shù)确矫娴娜繖C(jī)器和設(shè)施的安放位置，都需要系統(tǒng)、精密定義。

中國從制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)型過渡，自動(dòng)化程度和產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量要求越來越高，其中大型生產(chǎn)線在工業(yè)生產(chǎn)中占著舉足輕重的地位，市場和工業(yè)智能化促使大型生產(chǎn)線走向精密化、專業(yè)化、智能化、系統(tǒng)化、數(shù)值化。

工廠數(shù)字化坐標(biāo)定位系統(tǒng)

大型生產(chǎn)線由數(shù)百、數(shù)千甚至更多的部件組裝而成，整條生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，規(guī)模龐大。

在市場競爭激勵(lì)的今天，市場對(duì)產(chǎn)品的要求越來越高，要想保證產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)線的安裝精度是必須的。

從劃線定位、安裝，至指導(dǎo)調(diào)整，傳統(tǒng)的測量方法和儀器是很難達(dá)到要求的。鑒于此，乾承檢測系統(tǒng)使得客戶的需求得以改善。